Peter Orseolo 1038-1041 a 1044 - 1046
Samuel Aba 1041-1044
Bol synom benátskeho dóžu Ota Orseola a dcéry uhorského veľkokniežaťa Gejzu. Narodil sa roku 1011 v Benátkach. Bol teda švagrom prvého uhorského kráľa Štefana. Jeho korunováciu za uhorského panovníka presadila vdova po Štefanovi Gizela, s podporou cudzích dvoranov, najmä Nemcov a Talianov. Veľmi rýchlo sa proti nemu postavila značná časť šľachty, ktorá vyzvala ďalšieho Štefanovho švagra palatína Abu, aby sa ujal vlády. Palatín Aba bol pôvodne kabarský kmeňový náčelník a prvý uhorský palatín. Narodil sa okolo roku 990. Medzi rokmi 1005 – 1010 si zobral sa manželku po mene neznámu sestru Štefana I. Aba s domácou šľachtou vyhnal Petra z krajiny a spolu s ním aj talianských a nemeckých dvoranov. Palatín Aba ako kráľ prijal meno Samuel. Bol však korunovaný inou korunou. Pôvodnú korunu Štefana si ponechal Peter Orseolo. Každý rok ale vtrhli do krajiny nemecké vojská, pretože vyhnaného Petra prichýlil kráľ Henrich III., aby opäť obnovil nemecký vplyv v Uhorsku. Roku 1043 po jednom z konfliktov podpísali mierovú zmluvu, kde ako hranicu medzi Nemeckom a Uhorskom určili rieku Litavu. To sa udržalo v tradícii ako hranica až do rozpadu Rakúsko-Uhorskej monarchie roku 1918. Pri rakúsko-maďarskom vyrovnaní roku 1867 sa dokonca rozdelené časti označovali ako Predlitavsko a Zalitavsko. Roku 1044 Henrich III. vstúpil do Uhorska aj s Petrom. Po porážke uhorských vojsk prišiel Samuel Aba na úteku o život. Podľa iných zdrojov padol do zajatia a bol popravený. Bolo to niekedy v júli roku 1044. Peter sa teda opäť ujal vlády. V Stoličnom Belehrade však uznal Henricha III. ako svojho lenného pána, proti čomu okamžite vypuklo ľudové povstanie (1045). Na čelo povstania sa postavil potiský šľachtic Vatha. Povstalci vyslali posolstvo k synom oslepeného Vazula (bratcanec Štefana I.). Ondrej a Levante sa vtedy zdržiavali v Kyjevskej Rusi. Ondrej sa dokonca stal zaťom veľkokniežaťa Jaroslava Múdreho. Keď sa Ondrej blížil k Budínu, povstalci chytili utekajúceho Petra, oslepili ho a zbavili moci. Kráľom sa tak stal Ondrej I. Písal sa rok 1046.