V Modernej škole I. sme sa oboznámili so základnými príkazmi v programovacom jazyku NXT. V týchto témach si ukážeme základné činnosti, ktoré dokáže robot vykonať. Sú to akési základné stavebné kamene, z ktorých budeme môcť neskôr skladať zložitejšie programy. Budú to jednotlivé pohyby a činnosti základných senzorov.
Jednoduchý pohyb vpred a vzad je najčastejšie využívaná súčasť programov NXT. Na jeho naprogramovanie stačí jedna ikona a správne nastavenie jej parametrov. Smer pohybu určuje parameter direction. Na obrázku vidíte krátky pohyb dopredu, ktorý trvá iba jednu otáčku. Je bez zatáčania a po jeho skončení robot zabrzdí. Rýchlosť pohybu je 75% z maximálnej rýchlosti.
Ak by sme chceli pohyb upravovať stačí zmeniť niektoré parametre. Napríklad ak by sme chceli aby sa robot pohyboval rýchlejšie alebo pomalšie nastavili by sme parameter power. Ak chceme aby cúval, zmeníme parameter direction.
Pre zmenu pohybu z priameho na kruhový je potrebné zmeniť iba parameter steering. Podľa toho ako veľmi posunieme posuvník bude sa robot pohybovať vo väčšom alebo menšom kruhu.
Robot musí byť počas kopírovania zapnutý.
Spustenie programu už vykonávame stáčaním tlačidiel na kocke NXT. Spustenie konkrétneho programu a vypnutie robota si pozrite na videách.
